Manchmal ist es notwendig, Dinge zu sagen wie:

Ich konnte / durfte / musste / sollte nach Hause gehen.

Hierfür bräuchten wir modale Hilfsverben und zwar im Imperfekt. Es wurde aber bereits gesagt, dass die Modalverben unvollständige Hilfverben sind. Das heißt, sie existieren nicht in allen Zeiten, bzw. das entsprechende modale Hilfsverb hat zwar eine Form im simple passt, diese hat aber eine andere Bedeutung. Meistens wird das simple past dieser Verben dazu verwendet, einen Konjunktiv zu beschreiben. Hinzu kommt, dass sie unregelmäßig sind.

Beispiele
can => could können => könnte
may => might dürfen => dürfte
shall => should sollen => sollte
must -
will => would werden => würde

Auf den Konjunktiv und Konditional wird im Detail im Kapitel 19 eingegangen. Wie sagt man aber nun, dass jemand etwas tun durfte, konnte oder sollte? Die Antwort lautet mit den Umschreibungen, die bereits im Kapitel 6 - Hilfsverben angesprochen wurden.

Beispiele
can => to be able to in der Lage sein
may => to be allowed to erlaubt sein, die Erlaubnis haben
must => to have to etwas zu tun haben
to be obliged to verpflichtet sein
to be forced to gezwungen sein
to be compelled to gezwungen sein
shall => to be to sollte
will => to want to wollen
to wish

Die Bildung des simple past dieser Umschreibungen funktioniert dann wieder nach den Regeln (bzw. nach den Unregelmäßigkeiten), die wir bereits im Kapitel 8.2.1 und Kapitel 8.2.2 beschrieben haben.