Need hat eine Doppelfunktion. Es kann sowohl als Vollverb als auch als Hilfsverb verwendet werden. Diese Doppelfunktion hat brauchen in gewisser Weise auch, allerdings nur, wenn das Verb verneint wird (Modalverb: Du brauchst ihm keinen Brief schreiben. Vollverb: Ich brauche kein neues Auto.) . Brauchen in bejahenden (positiven) Aussagen, wird im Deutschen nur als Vollverb verwendet.

Beispiele
Ich brauche Milch. Er braucht neue Hosen. Sie braucht neue Schuhe.

In verneinender (negativer) Aussage ist brauchen im Deutschen auch ein Hilfsverb, das in Verbindung mit einem Vollverb benutzt wird:

Beispiele
Du brauchst dich nicht
mehr anzustrengen.
Er braucht heute nicht mehr
zu lernen.
Ihr braucht mich deswegen nicht auszulachen.

Im Englischen kann need sowohl in bejahenden als auch verneinenden Sätzen als Vollverb und als Modalverb verwendet werden.

Konjugation von need
Plural Singular
1. Person I need (to) ich brauche we need (to) wir brauchen
Person you need (to) du brauchst you need (to) ihr braucht
3. Person he / she / it needs (to) er / sie / es brauchen they need (to) sie brauchen

need hat in der Konjugation das 's' in der 3. Person Singular, wenn es als Vollverb auftritt. Auch hieran erkennt man, dass need kein "perfektes" Modales Hilfsverb ist. Es tritt eben hin und wieder als solches auf. Als modales Hilfsverb wird need immer mit der Präposition to verwendet, need to (siehe auch to have to). Es wird im Deutschen eher mit müssen übersetzt. Es wird für den Ausdruck einer inneren Einstellung, einer Forderung, die wir an uns selbst stellen, benötigt.

Beispiele (examples)
I need to go to the toilet. Ich muss mal auf die Toilette.
Achtung! Nicht: I must go to the toilet.(Wer zwingt mich, außer die Natur?)
They need to buy carrots. Sie müssen Karotten kaufen.
Achtung! Nicht: They must buy carrots.(Wer zwingt sie?)
We need to get money. Wir müssen Geld bekommen.
Achtung! Nicht: We must get money.(Wer zwingt uns?)

In der Verwendung als Vollverb steht need für brauchen:

Beispielen für to need als Vollverb
She needs butter. Sie braucht Butter.
People need love. Leute brauchen Liebe.
We all need food. Wir alle brauchen essen.

Als kleine Eselsbrücke kann man sagen, wann immer man im Deutschen 'müssen' durch 'möchten' ersetzen kann, verwendet man im Englischen statt must need to.

Beispiele
Ich muss gehen. Ich möchte gerne (vielleicht auch dringend) gehen. Also:
I need to go.
Er muss ins Gefängnis Er möchte nicht wirklich, also:
He must go to prison.
Sie muss neue Schuhe kaufen. Sie möchte gerne neue Schuhe kaufen. Also:
She needs to buy new shoes.

Die gleich Funktion wie need to hat auch have to (müssen) wie bereits im Kapitel 6.1.2.3.1 beschrieben.
Hier ist also need to equivalent zu to have to.